在这项研究中，我们研究了中枢神经系统（CNS）如何在个人在虚拟现实（VR）环境中执行复杂的捕捉任务时如何组织姿势控制协同作用。机器人直立的立式培训师（健壮）平台，包括表面肌电图和运动学，用于研究中枢神经系统微型姿势协同作用，具有扰动和辅助的力场。招募了一个没有辅助力的对照组，以阐明力场在扰动后以及VR达到任务期间对运动性能和姿势协同组织的影响。我们发现，辅助力量的应用显着改善了达到和平衡控制。接收辅助力的小组显示出四个姿势控制协同作用，其特征是较高的复杂性（即涉及更多肌肉）。但是，控制受试者显示了八种协同作用，这些协同作用减少了肌肉的数量。总之，辅助力减少了姿势协同的数量，同时增加了肌肉模块组成的复杂性。

Despite the huge advancement in knowledge discovery and data mining techniques, the X-ray diffraction (XRD) analysis process has mostly remained untouched and still involves manual investigation, comparison, and verification. Due to the large volume of XRD samples from high-throughput XRD experiments, it has become impossible for domain scientists to process them manually. Recently, they have started leveraging standard clustering techniques, to reduce the XRD pattern representations requiring manual efforts for labeling and verification. Nevertheless, these standard clustering techniques do not handle problem-specific aspects such as peak shifting, adjacent peaks, background noise, and mixed phases; hence, resulting in incorrect composition-phase diagrams that complicate further steps. Here, we leverage data mining techniques along with domain expertise to handle these issues. In this paper, we introduce an incremental phase mapping approach based on binary peak representations using a new threshold based fuzzy dissimilarity measure. The proposed approach first applies an incremental phase computation algorithm on discrete binary peak representation of XRD samples, followed by hierarchical clustering or manual merging of similar pure phases to obtain the final composition-phase diagram. We evaluate our method on the composition space of two ternary alloy systems- Co-Ni-Ta and Co-Ti-Ta. Our results are verified by domain scientists and closely resembles the manually computed ground-truth composition-phase diagrams. The proposed approach takes us closer towards achieving the goal of complete end-to-end automated XRD analysis.

人类在整个生命周期中不断学习，通过积累多样化的知识并为未来的任务进行微调。当出现类似目标时，神经网络会遭受灾难性忘记，在学习过程中跨顺序任务跨好任务的数据分布是否不固定。解决此类持续学习（CL）问题的有效方法是使用超网络为目标网络生成任务依赖权重。但是，现有基于超网的方法的持续学习性能受到整个层之间权重的独立性的假设，以维持参数效率。为了解决这一限制，我们提出了一种新颖的方法，该方法使用依赖关系保留超网络来为目标网络生成权重，同时还保持参数效率。我们建议使用基于复发的神经网络（RNN）的超网络，该网络可以有效地生成层权重，同时允许在它们的依赖关系中。此外，我们为基于RNN的超网络提出了新颖的正则化和网络增长技术，以进一步提高持续的学习绩效。为了证明所提出的方法的有效性，我们对几个图像分类持续学习任务和设置进行了实验。我们发现，基于RNN HyperNetworks的建议方法在所有这些CL设置和任务中都优于基准。

人们最近开始通过社交网站上用户生成的多媒体材料来传达自己的思想和观点。此信息可以是图像，文本，视频或音频。近年来，这种模式的发生频率有所增加。 Twitter是最广泛使用的社交媒体网站之一，它也是最好的地点之一，可以使人们对与蒙基波疾病有关的事件有一种了解。这是因为Twitter上的推文被缩短并经常更新，这两者都促成了平台的角色。这项研究的基本目标是对人们对这种情况的存在的各种反应进行更深入的理解。这项研究重点是找出个人对猴蛋白酶疾病的看法，该疾病介绍了基于CNN和LSTM的混合技术。我们已经考虑了用户推文的所有三个可能的极性：正，负和中立。使用CNN和LSTM构建的架构来确定预测模型的准确性。推荐模型的准确性在Monkeypox Tweet数据集上为94％。其他性能指标（例如准确性，召回和F1得分）也用于测试我们的模型和最大程度和资源有效的方式。然后将发现与更传统的机器学习方法进行比较。这项研究的发现有助于提高对普通人群中蒙基托感染的认识。

眼底图像中血管的自动分割可以帮助分析视网膜脉管系统的状况，这对于确定各种全身性疾病（如高血压，糖尿病等）至关重要大量参数化，因此在实际应用中使用有限。本文提出了Itermiunet，这是一种新的基于轻量级卷积的细分模型，需要更少的参数，但提供了类似于现有模型的性能。该模型利用了ITERNET体系结构的出色分割功能，但通过将Miunet模型的编码器解码器结合在其中克服了严重的参数化性质。因此，新模型可减少参数，而不会与网络的深度进行任何妥协，这对于在深模型中学习抽象的层次概念是必不可少的。这种轻巧的分割模型可以加快训练和推理时间的速度，并且在数据稀缺的医疗领域可能会有所帮助，因此，大量参数化的模型往往过于拟合。在三个公开可用的数据集上评估了所提出的模型：驱动器，凝视和Chase-DB1。还进行了进一步的交叉培训和评估者之间的变异性评估。提出的模型具有很大的潜力，可以用作早期诊断许多疾病的工具。

我们提出了一种运动分割引导的卷积神经网络（CNN）方法，以进行高动态范围（HDR）图像磁化。首先，我们使用CNN分段输入序列中的移动区域。然后，我们将静态区域和移动区域分别与不同的融合网络合并，并结合融合功能以生成最终的无幽灵HDR图像。我们的运动分割引导的HDR融合方法比现有的HDR脱胶方法具有显着优势。首先，通过将输入序列分割为静态和移动区域，我们提出的方法可以为各种具有挑战性的饱和度和运动类型学习有效的融合规则。其次，我们引入了一个新颖的存储网络，该网络积累了在饱和区域中生成合理细节所需的必要功能。所提出的方法在两个公开可用的数据集上优于九种现有的最新方法，并生成视觉上令人愉悦的无幽灵HDR结果。我们还提供了3683个不同暴露图像的大规模运动细分数据集，以使研究社区受益。

我们提出了一种新型的基于网络的基于网络的HDR Duthosting方法，用于融合任意长度的动态序列。所提出的方法使用卷积和经常性架构来产生视觉上令人愉悦的重影的HDR图像。我们介绍了一个新的反复间谍架构，即自动门控内存（SGM）单元格，这胜过标准LSTM单元格，同时包含更少的参数并具有更快的运行时间。在SGM小区中，通过将门的输出乘以自身的函数来控制通过门的信息流。此外，我们在双向设置中使用两个SGM单元来提高输出质量。该方法的方法与现有的HDR Deghosting方法定量跨三个公共数据集相比，实现了最先进的性能，同时同时实现熔断器可变长度输入顺序的可扩展性而不需要重新训练。通过广泛的消融，我们证明了各个组件以拟议方法的重要性。该代码可在https://val.cds.iisc.ac.in.in/hdr/hdrrn/index.html中获得。

深度学习推荐模型（DLRM）是广泛的，占据了相当多的数据中心足迹，并每年增长超过1.5倍。使用模型尺寸很快在Tberytes范围内，利用存储类（SCM）的推理，可以降低功耗和成本。本文评估将内存层级扩展到DLRM的主要挑战，并提出了通过软件定义内存提高性能的不同技术。我们展示了基础技术，如NAND Flash和3DXP的差异化，并涉及现实世界场景，从而可以节省5％至29％。

在机器人远程操作中的研究一直围绕着行动规范 - 从连续关节控制到离散的最终效果姿势控制。但是，这些以机器人为中心的接口通常需要具有广泛机器人专业知识的熟练操作员。为了使非专家用户可以访问远程操作，我们提出了框架“场景编辑为teleperation”（座位），其中关键的想法是将传统的“以机器人为中心的”界面转换为“以场景为中心的”界面 - 而是通过控制机器人，用户专注于通过操纵现实世界对象的数字双胞胎来指定任务的目标。结果，用户可以在没有任何机器人硬件的任何专业知识的情况下执行远程关系。为了实现这一目标，我们利用一种类别 - 不合时宜的场景完整算法，该算法将现实世界工作空间（带有未知对象）转换为可操作的虚拟场景表示和一个动作捕捉算法，并在生成机器人的动作计划之前对其进行改进的动作捕捉算法。为了训练算法，我们在过程中生成了一个大规模的，多样的套件组装数据集，其中包含模仿现实世界对象套件任务的对象芯对。我们在模拟和现实世界中的实验表明，我们的框架提高了6DOF套件组装任务的效率和成功率。一项用户研究表明，与替代机器人以机器人为中心的界面相比，座椅框架参与者获得了更高的任务成功率，并报告了主观工作量较低。可以在https://www.youtube.com/watch?v=-ndr3MKPBQQ上找到视频。

灵巧的操纵仍然是机器人技术中的一个空缺问题。为了协调研究界为解决这个问题的努力，我们提出了共同的基准。我们设计和构建了机器人平台，该平台托管在MPI上供智能系统托管，可以远程访问。每个平台由三个能够敏捷物体操纵的机器人手指组成。用户能够通过提交自动执行的代码（类似于计算群集）来远程控制平台。使用此设置，i）我们举办机器人竞赛，来自世界任何地方的团队访问我们的平台以应对具有挑战性的任务ii）我们发布了在这些比赛中收集的数据集（包括数百个机器人小时），而我们为研究人员提供了访问自己项目的这些平台。